Yurdaer Okur, 29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğmuştur. Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümünü kazanmıştır. Üç yıl bu okulda eğitim aldıktan sonra 1994 yılında Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümüne girmiştir. Daha sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuarı'nda yüksek lisans yapmıştır.
Yurdaer Okur, pek çok oyun yönetmiş ve ilk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçmiştir. 2002 yılında Aydın Sayman'ın yönettiği Sır Çocukları adlı filmle sinema arenasına adım atmıştır. Hem televizyon hem de sinema projelerini birlikte yürütmektedir.
1999 yılında Genco Erkal ile tanışan Yurdaer Okur, Dostlar Tiyatrosu'na katılarak Yalınayak Sokrates adlı oyunda oynamıştır. Ardından 2000 yılında İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda yevmiyeli oyuncu olarak yer almaya başlamıştır. 2002 yılında kadrolu olarak Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na girmiştir.
2000 yılından itibaren Devlet Tiyatroları Genel Müdürlüğü bünyesinde birçok oyunda yer almış ve yönetmenlik yapmıştır. Tiyatro aktörlüğünün yanı sıra, sinema ve televizyon çalışmaları da gerçekleştirmiştir.
2004 yılında Fransa-Türkiye ortak yapımı olan Estelle Bonnet-Gérard'ın Chemins d'O (Güneşin Doğuşu) adlı filminde rol almıştır. Aslı ile Kerem, Karadayı, Sakarya Fırat, Yeter, Reaksiyon, Saruhan, Direniş Karatay, Hakan: Muhafız, 7. Koğuştaki Mucize gibi birçok dizi ve filmde yer almıştır.
2020 yılında Kuruluş Osman dizisinde 'Balgay' karakterini, Kefaret dizisinde ise 'Ahmet Çınarlı' karakterini canlandırmıştır. Yurdaer Okur, kariyerinde önemli bir yer edinmiş ve izleyicilerin beğenisini kazanmıştır.
Yurdaer Okur, kendi gibi oyuncu olan Dilara Yalçın Okur ile evlidir. Eşiyle birlikte sanat dünyasında önemli bir yer edinmişlerdir. Bu birliktelik, hem kişisel hem de profesyonel yaşamlarında birbirlerine destek olmaktadır.
Yurdaer Okur'un kariyeri, tiyatrodan sinemaya uzanan bir başarı hikayesidir. Hem oyunculuk hem de yönetmenlik alanında gösterdiği performans, onu Türkiye'nin tanınan isimlerinden biri haline getirmiştir.